软件本地化(或称本土化)是指将软件界面和信息翻译成另一种语言，并对一些格式(如度量衡、日期和货币)进行调整，同时适应当地文化。
Cartographer是一个系统，它在多个平台和传感器配置上提供2D和3D的实时同步定位和绘图（SLAM）。
RTAB-Map库和独立的应用程序