机器人技术开源项目点评

bullet3

C++

Bullet Physics SDK:用于VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等的实时碰撞检测和多物理学模拟。

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2,621
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ardupilot

C++

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub来源

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cartographer

C++

Cartographer是一个系统,它在多个平台和传感器配置上提供2D和3D的实时同步定位和绘图(SLAM)。

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2,125
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jetson-inference

C++

你好,AI世界》指南:利用TensorRT和NVIDIA Jetson部署深度学习推理网络和深度视觉原语。

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2,677
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webots

C++

韦伯茨机器人模拟器

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2,321

rtabmap

C++

RTAB-Map库和独立的应用程序

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RoboRTS

C++

用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈

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