点云是空间中的一组数据点。这些点代表一个三维形状或物体。每个点都有其X、Y和Z坐标集。
PointNet:用于三维分类和分割的点集深度学习
一个命令行工具包,用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、三维模型和DEM。📷
用于基于LiDAR的三维物体检测的OpenPCDet工具箱。
OpenMMLab的下一代平台,用于一般的三维物体检测。
PointNet++:在度量空间的点集上进行深度分层特征学习
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