点云是空间中的一组数据点。这些点代表一个三维形状或物体。每个点都有其X、Y和Z坐标集。
Draco是一个用于压缩和解压三维几何网格和点云的库。它的目的是改善三维图形的存储和传输。
用于基于LiDAR的三维物体检测的OpenPCDet工具箱。
OpenMMLab的下一代平台，用于一般的三维物体检测。