点云是空间中的一组数据点。这些点代表一个三维形状或物体。每个点都有其X、Y和Z坐标集。
点云库(PCL)
PointNet:用于三维分类和分割的点集深度学习
公共CGAL资源库,见下面的README
PointNet++:在度量空间的点集上进行深度分层特征学习